Na retratação de um mapa, vários tipos de legenda podem ser usadas. Para que o mapa seja simples de ler e facilmente compreensível, várias cores e símbolos são utilizados.
Não é possível representar no mapa todas as características e objetos do terreno, pois haveria muitos detalhes e sua interpretação seria difícil. Os símbolos empregados em um mapa mostram o máximo das características de um terreno.
Existem vários modelos de mapa, com diferentes formas de legenda. Há desde mapas de atividades recreativas até específicos para fins militares, meteorológicos, geológicos ou levantamentos e também para orientação.
Quando se observa um mapa, uma boa regra é começar a estudar a legenda, que contém símbolos utilizados e sua descrição.